T.‐J. Yeh

National Tsing Hua University

论文数

5

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 66 次引用
Control theory (sociology)4 · 66 次引用
Simulation4 · 66 次引用
Robot4 · 66 次引用
Computer science4 · 66 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Trajectory2 · 52 次引用
Hop (telecommunications)2 · 52 次引用
Underactuation2 · 52 次引用
Robot kinematics1 · 20 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
73
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning of a One-Legged Robot Performing a Stable Hop
32 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Tsing Hua University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Planning of a One-Legged Robot Performing a Stable Hop
    32 次引用 · 2011
  2. 2
    Trajectory planning of a one-legged robot performing stable hop
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Analysis and Control of an In-Pipe Wheeled Robot With Spiral Moving Capability
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Characterization of nonlinear effects in a two-dimensional dielectric elastomer actuator
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Balancing control of a bicycle-riding humanoid robot with center of gravity estimation
    6 次引用 · 2018

主要合作者

BHBing-Hung Hsu2 篇合著论文TWTing-Ying Wu2 篇合著论文TWTzu‐Hsiang Weng1 篇合著论文CHChun-Feng Huang1 篇合著论文WFWeileun Fang1 篇合著论文YTYen-Chun Tung1 篇合著论文YJYi‐Ting Jhong1 篇合著论文HLHao-Tien Lu1 篇合著论文JCJ Chen1 篇合著论文DSDein Shaw1 篇合著论文CFChien‐Chung Fu1 篇合著论文DMDavid Mikolas1 篇合著论文
尚未生成