T. Asokan

Nanyang Technological University

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Underwater3 · 29 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Mobile robot3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Subsea2 · 23 次引用
Marine engineering2 · 23 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Robotics1 · 17 次引用
Mobile manipulator1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimum positioning of an underwater intervention robot to maximise workspace manipulability
17 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Optimum positioning of an underwater intervention robot to maximise workspace manipulability
    17 次引用 · 2005
  2. 2
    Vision Enhancement Using Stereoscopic Telepresence For Remotely Operated Underwater Robotic Vehicles
    6 次引用 · 2008
  3. 3
    Kinematic Design and Analysis of a 7 Degree-of-Freedom Dual-Stage Inspection Manipulator for Dexterous Subsea Applications
    6 次引用 · 2003
  4. 4
    RoboSim: A Multimode 3D Simulator for Studying Mobile Robot Co-Operation
    2 次引用 · 2007

主要合作者

GSGerald Seet4 篇合著论文MLM.W.S. Lau2 篇合著论文VIViatcheslav Iastrebov2 篇合著论文SKS. K. Sim1 篇合著论文ZWZhenyu Wu1 篇合著论文RSRansalu Senanayake1 篇合著论文WCW. C. Pang1 篇合著论文ELEicher Low1 篇合著论文YCYim-Pan Chui1 篇合著论文
尚未生成