T Takeya

Waseda University

论文数

3

总引用数

177

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 177 次引用
Computer science3 · 177 次引用
Robot3 · 177 次引用
Artificial intelligence3 · 177 次引用
Control theory (sociology)2 · 172 次引用
Biped robot2 · 172 次引用
Controller (irrigation)1 · 120 次引用
Control (management)1 · 120 次引用
Trunk1 · 52 次引用
Biology1 · 52 次引用
Dynamic balance1 · 52 次引用
Engineering1 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
177
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control method for dynamic biped walking under unknown external force
120 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    A control method for dynamic biped walking under unknown external force
    120 次引用 · 2002
  2. 2
    Realization of Dynamic Biped Walking Stabilized with Trunk Motion Under Known External Force
    52 次引用 · 1989
  3. 3
    Realization Of Obstacle Avoidance By Biped Walking Robot Equipped With Vision System
    5 次引用 · 2005

主要合作者

IKIsao Kato3 篇合著论文HKH. Karaki2 篇合著论文ATAtsuo Takanishi2 篇合著论文DSDonguk Shin1 篇合著论文MTM. Tochizawa1 篇合著论文TYTakayuki Yoshigahara1 篇合著论文AAtsuoTakanishi1 篇合著论文SOSadamu Ohteru1 篇合著论文
尚未生成