Sunil Kumar Kashyap

Mahaveer Academy of Technology and Science University, Vellore Institute of Technology University, KIIT University, Pandit Ravishankar Shukla University

论文数

7

总引用数

301

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 301 次引用
Robot7 · 301 次引用
Artificial intelligence7 · 301 次引用
Mobile robot6 · 286 次引用
Mathematics5 · 279 次引用
Path (computing)5 · 274 次引用
Motion planning5 · 250 次引用
Engineering4 · 235 次引用
Computer vision2 · 209 次引用
Algorithm2 · 209 次引用
Machine learning2 · 180 次引用
Controller (irrigation)2 · 180 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
301
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Matrix-Binary Codes based Genetic Algorithm for path planning of mobile robot
166 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Mahaveer Academy of Technology and Science University, Vellore Institute of Technology University, KIIT University, Pandit Ravishankar Shukla University

代表论文

  1. 1
    Matrix-Binary Codes based Genetic Algorithm for path planning of mobile robot
    166 次引用 · 2017
  2. 2
    On firefly algorithm: optimization and application in mobile robot navigation
    43 次引用 · 2017
  3. 3
    Application of probability to enhance the performance of fuzzy based mobile robot navigation
    43 次引用 · 2018
  4. 4
    Optimal trajectory planning of the industrial robot using hybrid S-curve-PSO approach
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Probabilistic fuzzy controller based robotics path decision theory
    14 次引用 · 2016
  6. 6
    Topological drone navigation in uncertain environment
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    The Optimized Path For A Mobile Robot Using Fuzzy Decision Function
    8 次引用 · 2019

主要合作者

BKB. K. Patle6 篇合著论文AJA. Jagadeesh4 篇合著论文DRDayal R. Parhi4 篇合著论文SCShyh‐Leh Chen2 篇合著论文BKBhumeshwar Kujilal Patle1 篇合著论文NGNitin Gudadhe1 篇合著论文AKAnil Kumar Singh1 篇合著论文AJAlok Jha1 篇合著论文BPBrijesh Patel1 篇合著论文APAnish Pandey1 篇合著论文SSSudarshan Sanap1 篇合著论文
尚未生成