Sungwook Cho

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

87

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 87 次引用
Computer science4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Computer vision3 · 84 次引用
Mobile robot3 · 76 次引用
Payload (computing)1 · 60 次引用
Obstacle1 · 60 次引用
Drone1 · 60 次引用
Mathematics1 · 60 次引用
Frame (networking)1 · 60 次引用
Geography1 · 60 次引用
Obstacle avoidance1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A direct visual servoing‐based framework for the 2016 IROS Autonomous Drone Racing Challenge
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A direct visual servoing‐based framework for the 2016 IROS Autonomous Drone Racing Challenge
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    Development of a Vision-enabled Aerial Manipulator using a Parallel Robot
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    A mission management system for complex aerial logistics by multiple unmanned aerial vehicles in MBZIRC 2017
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    A Robot-Machine Interface for full-functionality automation using a humanoid
    3 次引用 · 2014

主要合作者

DHDavid Hyunchul Shim4 篇合著论文SJSunggoo Jung2 篇合著论文DLDasol Lee2 篇合著论文HLHanseob Lee1 篇合著论文HJHeejin Jeong1 篇合著论文JKJae-Min Kang1 篇合著论文JLJae-Hyun Lee1 篇合著论文HSHeemin Shin1 篇合著论文
尚未生成