Sun Qinpeng

University of Jinan

论文数

2

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 36 次引用
Path (computing)2 · 36 次引用
Mobile robot2 · 36 次引用
Computer science2 · 36 次引用
Computer vision2 · 36 次引用
Artificial intelligence2 · 36 次引用
Tracking error1 · 29 次引用
Control (management)1 · 29 次引用
Control theory (sociology)1 · 29 次引用
Mathematics1 · 29 次引用
Tracking (education)1 · 29 次引用
Algorithm1 · 29 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
36
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Based on Improved Pure Pursuit Algorithm
29 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Jinan

代表论文

  1. 1
    Path Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Based on Improved Pure Pursuit Algorithm
    29 次引用 · 2019
  2. 2
    Path Planning of Mobile Robot Based on RRT in Rugged Terrain
    7 次引用 · 2018

主要合作者

MLMeng Li1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文MLMeng Li1 篇合著论文ZWZhaoliang Wang1 篇合著论文TJTai Jiaxiang1 篇合著论文JCJin Cheng1 篇合著论文BLBin Liu1 篇合著论文QSQing Song1 篇合著论文
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