Stewart Moorehead

Carnegie Mellon University, University of Waterloo, John Deere (United States), Pacific Northwest National Laboratory

论文数

11

总引用数

294

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 294 次引用
Robot11 · 294 次引用
Computer science11 · 294 次引用
Mobile robot6 · 246 次引用
Engineering7 · 161 次引用
Geology4 · 93 次引用
Remote sensing3 · 91 次引用
Geography3 · 91 次引用
Task (project management)1 · 90 次引用
Systems engineering1 · 90 次引用
Task analysis1 · 90 次引用
Terrain3 · 86 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
294
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous exploration using multiple sources of information
90 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Waterloo, John Deere (United States), Pacific Northwest National Laboratory

代表论文

  1. 1
    Autonomous exploration using multiple sources of information
    90 次引用 · 2002
  2. 2
    Autonomous Navigation Field Results of a Planetary Analog Robot in Antarctica
    57 次引用 · 1999
  3. 3
    <title>Steering and control of a passively articulated robot</title>
    37 次引用 · 2001
  4. 4
    Autonomous Surface Exploration for Mobile Robots
    33 次引用 · 2011
  5. 5
    Preliminary results on the use of stereo, color cameras and laser sensors in antarctica
    27 次引用 · 2008
  6. 6
    Collision detection using a flexible link manipulator: a feasibility study
    16 次引用 · 2002
  7. 7
    A Safety Architecture for Autonomous Agricultural Vehicles
    14 次引用 · 2012
  8. 8
    R-Gator: an unmanned utility vehicle
    9 次引用 · 2010
  9. 9
    A Concept for Robotic Lunar South Pole Exploration
    7 次引用 · 1998
  10. 10
    An experimental study of contact transition control of a single flexible link using positive acceleration feedback
    2 次引用 · 2002

主要合作者

WWWilliam Whittaker4 篇合著论文DWDavid Wettergreen1 篇合著论文GSGene Simmons1 篇合著论文DAD. Apostolopolous1 篇合著论文HPHeidi Paulino1 篇合著论文CWCarl Wellington1 篇合著论文KLKaren Lewis1 篇合著论文DWD. Wang1 篇合著论文W“William “Red” Whittaker1 篇合著论文RSReid Simmons1 篇合著论文RMRafael Murrieta-Cid1 篇合著论文WWW. Whittaker1 篇合著论文MBMarcel Bergerman1 篇合著论文RCRaja Chatila1 篇合著论文BSBen Shamah1 篇合著论文DKDavid Kohanbash1 篇合著论文BSBenjamin Shamah1 篇合著论文DWD. Wang1 篇合著论文NVNicolas Vandapel1 篇合著论文MDMichael D. Wagner1 篇合著论文
尚未生成