Steven D. Somes

Western Laboratories (United States)

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 26 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Mechanical engineering4 · 26 次引用
Grinding3 · 23 次引用
Control engineering3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Process (computing)3 · 21 次引用
Admittance1 · 16 次引用
Motion (physics)1 · 16 次引用
Motion control1 · 16 次引用
Component (thermodynamics)1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliant motion control for robust robotic surface finishing
16 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Western Laboratories (United States)

代表论文

  1. 1
    Compliant motion control for robust robotic surface finishing
    16 次引用 · 2008
  2. 2
    Preliminary Design and Testing of a Novel Robot Design for Metal Finishing Applications
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    Process Control for Robotic Surface Finishing
    3 次引用 · 2007
  4. 4
    Overcoming Traditional Automation Limitations Through Compliant Control and Contact Sensing
    2 次引用 · 2007

主要合作者

WSWyatt S. Newman4 篇合著论文DJDavid J. Buckmaster3 篇合著论文MDMark Dohring1 篇合著论文
尚未生成