Stephen W. Kelly

University of Kent, Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 41 次引用
Computer science6 · 41 次引用
Artificial intelligence6 · 41 次引用
Identification (biology)2 · 24 次引用
Human–computer interaction4 · 24 次引用
Simulation4 · 24 次引用
Real-time computing3 · 20 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Artificial neural network2 · 17 次引用
Simple (philosophy)2 · 17 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Computer security2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
41
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Weightless Neural System Employing Simple Sensor Data for Efficient Real-Time Round-Corner, Junction and Doorway Detection for Autonomous System Path Planning in Smart Robotic Assisted Healthcare Wheelchairs
12 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Kent, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Weightless Neural System Employing Simple Sensor Data for Efficient Real-Time Round-Corner, Junction and Doorway Detection for Autonomous System Path Planning in Smart Robotic Assisted Healthcare Wheelchairs
    12 次引用 · 2012
  2. 2
    Real-Time Doorway Detection and Alignment Determination for Improved Trajectory Generation in Assistive Mobile Robotic Wheelchairs
    12 次引用 · 2013
  3. 3
    Assistive Trajectories for Human-in-the-Loop Mobile Robotic Platforms
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    Highly efficient localisation utilising weightless neural systems
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Demonstration of a Large Dissipative Haptic Environment
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    Non-overlapping Dual Camera Fall Detection Using the Nao Humanoid Robot
    2 次引用 · 2014

主要合作者

GHGareth Howells5 篇合著论文MGMichael Gillham4 篇合著论文SKSarah K. Spurgeon3 篇合著论文MPMatthew Pepper3 篇合著论文BMBen McElroy2 篇合著论文YMY. Matsuoka1 篇合著论文ECEdward Catley1 篇合著论文JCJohn C. Batchelor1 篇合著论文RJR. Juchniewicz1 篇合著论文BDB. Dellon1 篇合著论文KSKonstantinos Sirlantzis1 篇合著论文MWM.V. Weghe1 篇合著论文
尚未生成