Stephen McKinley

Berkeley College, University of California, Berkeley

论文数

12

总引用数

1,105

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 1,105 次引用
Computer science12 · 1,105 次引用
Computer vision5 · 900 次引用
Human–computer interaction1 · 578 次引用
Psychology1 · 578 次引用
Business1 · 578 次引用
Robot10 · 454 次引用
Mathematics4 · 322 次引用
Engineering7 · 303 次引用
Medicine3 · 274 次引用
Surgery3 · 274 次引用
Mechanical engineering4 · 267 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
1,105
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning ambidextrous robot grasping policies
578 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Berkeley College, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Learning ambidextrous robot grasping policies
    578 次引用 · 2019
  2. 2
    Automating multi-throw multilateral surgical suturing with a mechanical needle guide and sequential convex optimization
    168 次引用 · 2016
  3. 3
    Fast and Reliable Autonomous Surgical Debridement with Cable-Driven Robots Using a Two-Phase Calibration Procedure
    77 次引用 · 2018
  4. 4
    Tumor localization using automated palpation with Gaussian Process Adaptive Sampling
    73 次引用 · 2016
  5. 5
    A single-use haptic palpation probe for locating subcutaneous blood vessels in robot-assisted minimally invasive surgery
    70 次引用 · 2015
  6. 6
    Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping
    50 次引用 · 2017
  7. 7
    An interchangeable surgical instrument system with application to supervised automation of multilateral tumor resection
    36 次引用 · 2016
  8. 8
    DATE: A handheld co-robotic device for automated tuning of emitters to enable precision irrigation
    18 次引用 · 2016
  9. 9
    Robustly Adjusting Indoor Drip Irrigation Emitters with the Toyota HSR Robot
    14 次引用 · 2018
  10. 10
    Blue Gripper: A Robust, Low-Cost, and Force-Controlled Robot Hand
    13 次引用 · 2019

主要合作者

KGKen Goldberg8 篇合著论文DVDavid V. Gealy6 篇合著论文MGMenglong Guo5 篇合著论文AGAnimesh Garg4 篇合著论文SSSiddarth Sen4 篇合著论文YJYiming Jen3 篇合著论文RFRoy Fox3 篇合著论文PAPieter Abbeel3 篇合著论文SKSanjay Krishnan2 篇合著论文SCStefano Carpin2 篇合著论文RKRishi Kapadia2 篇合著论文JCJohn Canny2 篇合著论文LMLauren Miller2 篇合著论文JMJeffrey Mahler2 篇合著论文DSDaniel Seita2 篇合著论文PWPhilipp Wu2 篇合著论文BYBrent Yi2 篇合著论文MDMichael Danielczuk1 篇合著论文RTRachel Thomasson1 篇合著论文JHJoshua H. Viers1 篇合著论文
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