Stepan Pchelkin

Norwegian University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 67 次引用
Control theory (sociology)6 · 67 次引用
Computer science6 · 67 次引用
Artificial intelligence6 · 67 次引用
Trajectory5 · 59 次引用
Control (management)4 · 56 次引用
Nonlinear system3 · 43 次引用
Exponential stability2 · 35 次引用
Control engineering2 · 35 次引用
Engineering2 · 35 次引用
Industrial robot2 · 35 次引用
Robustness (evolution)2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
67
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers
26 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers
    26 次引用 · 2016
  2. 2
    Natural sit-down and chair-rise motions for a humanoid robot
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Integrated time-optimal trajectory planning and control design for industrial robot manipulator
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    A dynamic human motion: coordination analysis
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Shaping energetically efficient brachiation motion for a 24-DOF gorilla robot
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Algorithms for finding gaits of locomotive mechanisms: case studies for Gorilla robot brachiation
    5 次引用 · 2015

主要合作者

ASAnton Shiriaev6 篇合著论文LBLeonid B. Freidovich6 篇合著论文UMUwe Mettin4 篇合著论文SVSergei V. Gusev4 篇合著论文LPLeonid Paramonov3 篇合著论文ARAnders Robertsson2 篇合著论文WKWoong Kwon2 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文LZLu Zheng1 篇合著论文SASergey A. Kolyubin1 篇合著论文TATadayoshi Aoyama1 篇合著论文
尚未生成