Stefano Ghidini

University of Brescia, National Research Council

论文数

6

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 107 次引用
Artificial intelligence6 · 107 次引用
Robot6 · 107 次引用
Engineering5 · 91 次引用
Human–computer interaction4 · 89 次引用
Task (project management)3 · 73 次引用
Programming language2 · 71 次引用
Control (management)4 · 48 次引用
Multimedia1 · 43 次引用
Object (grammar)1 · 43 次引用
Gesture1 · 43 次引用
Operating system1 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
MEGURU: a gesture-based robot program builder for Meta-Collaborative workstations
43 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Brescia, National Research Council

代表论文

  1. 1
    MEGURU: a gesture-based robot program builder for Meta-Collaborative workstations
    43 次引用 · 2020
  2. 2
    A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    Hands-Free: a robot augmented reality teleoperation system
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    A Robust Linear Control Strategy to Enhance Damping of a Series Elastic Actuator on a Collaborative Robot
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust Tuning Rules for Series Elastic Actuator PID Cascade Controllers
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MBManuel Beschi5 篇合著论文NPNicola Pedrocchi4 篇合著论文GSGiovanna Sansoni2 篇合著论文ACAmedeo Cesta2 篇合著论文GCGabriele Coffetti2 篇合著论文AOAndrea Orlandini2 篇合著论文SPSimone Pasinetti2 篇合著论文AUAlessandro Umbrico2 篇合著论文RPRoberto Pagani2 篇合著论文MFMarco Faroni2 篇合著论文CNCristina Nuzzi2 篇合著论文AVAntonio Visioli1 篇合著论文
尚未生成