Stefano Divan

University of Trento

论文数

13

总引用数

202

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 202 次引用
Artificial intelligence11 · 171 次引用
Human–computer interaction6 · 136 次引用
Robot8 · 126 次引用
Engineering7 · 103 次引用
Simulation7 · 102 次引用
Control (management)9 · 93 次引用
Mathematics5 · 75 次引用
Path (computing)7 · 75 次引用
Control theory (sociology)7 · 69 次引用
Psychology2 · 64 次引用
Control engineering6 · 55 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
202
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–Robot Interaction Analysis for a Smart Walker for Elderly: The ACANTO Interactive Guidance System
48 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Trento

代表论文

  1. 1
    Human–Robot Interaction Analysis for a Smart Walker for Elderly: The ACANTO Interactive Guidance System
    48 次引用 · 2019
  2. 2
    Socially-Aware Reactive Obstacle Avoidance Strategy Based on Limit Cycle
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    Simulating Passivity for Robotic Walkers via Authority-Sharing
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    Path Following With Authority Sharing Between Humans and Passive Robotic Walkers Equipped With Low-Cost Actuators
    17 次引用 · 2017
  5. 5
    FriWalk robotic walker: usability, acceptance and UX evaluation after a pilot study in a real environment
    16 次引用 · 2019
  6. 6
    Combining Haptic and Bang-Bang Braking Actions for Passive Robotic Walker Path Following
    15 次引用 · 2019
  7. 7
    Passive robotic walker path following with bang-bang hybrid control paradigm
    14 次引用 · 2016
  8. 8
    Minimum Time—Minimum Jerk Optimal Traffic Management for AGVs
    14 次引用 · 2020
  9. 9
    Harnessing steering singularities in passive path following for robotic walkers
    11 次引用 · 2017
  10. 10
    Ruling the Control Authority of a Service Robot Based on Information Precision
    7 次引用 · 2018

主要合作者

DFDaniele Fontanelli12 篇合著论文LPLuigi Palopoli12 篇合著论文MAMarco Andreetto10 篇合著论文FZFabiano Zenatti4 篇合著论文FFFrancesco Ferrari3 篇合著论文MFMarco Frego1 篇合著论文MBManuel Boldrer1 篇合著论文RPRodrigo Pérez‐Rodríguez1 篇合著论文LRLeocadio Rodríguez-Mañas1 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo1 篇合著论文ASAntonino Sferlazza1 篇合著论文PAPedro A. Moreno-Sánchez1 篇合著论文RGRoberta Guidolin1 篇合著论文MVMyriam Valdés-Aragonés1 篇合著论文MOMyriam Oviedo-Briones1 篇合著论文CRCristina Raquel Luque Guerrero1 篇合著论文VMValerio Magnago1 篇合著论文PBPaolo Bevilacqua1 篇合著论文NGNuria García-Grossocordón1 篇合著论文FBFrancesco Biral1 篇合著论文
尚未生成