Stefano Arrigoni

Politecnico di Milano

论文数

4

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 30 次引用
Robot3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Simulation3 · 23 次引用
Geography2 · 21 次引用
Human–computer interaction2 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Control engineering1 · 14 次引用
Hexapod1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Cartography1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a Hexapod Robot Considering Terrain Interaction
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Control of a Hexapod Robot Considering Terrain Interaction
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    A Map-Free LiDAR-Based System for Autonomous Navigation in Vineyards
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    A Robotic Assistant for Disabled Chess Players in Competitive Games
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Modeling of a Joystick Control Scheme for an Upper Limb Powered Exoskeleton
    4 次引用 · 2016

主要合作者

APAlessandra Pedrocchi2 篇合著论文FBFrancesco Braghin2 篇合著论文MGMarta Gandolla1 篇合著论文RBRiccardo Bertoglio1 篇合著论文VCVeronica Carini1 篇合著论文MMMatteo Matteucci1 篇合著论文LPLuca Pozzi1 篇合著论文GBG. Bianchi1 篇合著论文SGSilvia Guerini1 篇合著论文EAEmilia Ambrosini1 篇合著论文DRDebora Russo1 篇合著论文MZMarco Zangrandi1 篇合著论文
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