Stanislas Brossette

Centre National de la Recherche Scientifique, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

185

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 185 次引用
Artificial intelligence7 · 185 次引用
Computer science7 · 185 次引用
Humanoid robot6 · 171 次引用
Simulation3 · 149 次引用
Engineering4 · 145 次引用
Climb2 · 135 次引用
Mathematics5 · 132 次引用
Mathematical optimization4 · 126 次引用
Quadratic programming3 · 122 次引用
Control theory (sociology)1 · 96 次引用
Control engineering1 · 96 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
185
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid
96 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid
    96 次引用 · 2016
  2. 2
    Vertical ladder climbing by the HRP-2 humanoid robot
    39 次引用 · 2014
  3. 3
    Multicontact Postures Computation on Manifolds
    23 次引用 · 2018
  4. 4
    Point-cloud multi-contact planning for humanoids: Preliminary results
    14 次引用 · 2013
  5. 5
    Integration of non-inclusive contacts in posture generation
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Parametrization of Catmull-Clark subdivision surfaces for posture generation
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Viable Multi-Contact Posture Computation for Humanoid Robots using Nonlinear Optimization on Manifolds
    3 次引用 · 2016

主要合作者

AKAbderrahmane Kheddar6 篇合著论文AEAdrien Escande5 篇合著论文JVJoris Vaillant4 篇合著论文FKFrançois Keith4 篇合著论文HAHervé Audren2 篇合著论文EYEiichi Yoshida2 篇合著论文KKKenji Kaneko2 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa2 篇合著论文FKFumio Kanehiro2 篇合著论文PGPierre Gergondet1 篇合著论文TMThomas Moulard1 篇合著论文SKShuuji Kajita1 篇合著论文KBKarim Bouyarmane1 篇合著论文
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