Soumic Sarkar

Indian Institute of Technology Delhi, Central Mechanical Engineering Research Institute

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Convergence (economics)3 · 14 次引用
Mobile robot3 · 13 次引用
Robot3 · 13 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Distributed computing2 · 10 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Centroid2 · 8 次引用
Controller (irrigation)2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Group (periodic table)2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation of multiple groups of mobile robots: multi-timescale convergence perspective
6 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi, Central Mechanical Engineering Research Institute

代表论文

  1. 1
    Formation of multiple groups of mobile robots: multi-timescale convergence perspective
    6 次引用 · 2016
  2. 2
    Formation control of multiple groups of robots
    5 次引用 · 2013
  3. 3
    An Intelligent Algorithm for the Path Planning of Autonomous Mobile Robot for Dynamic Environment
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Three time scale behaviour analysis of the Leader Follower formation of multiple groups of nonholonomic robots
    3 次引用 · 2015

主要合作者

INIndra Narayan Kar3 篇合著论文SNSankar Nath Shome1 篇合著论文SNSambhunath Nandy1 篇合著论文
尚未生成