Soonshin Han

Pusan National University

论文数

3

总引用数

309

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 309 次引用
Computer science3 · 309 次引用
Mobile robot3 · 309 次引用
Robot3 · 309 次引用
Computer vision3 · 309 次引用
Artificial intelligence3 · 309 次引用
Robot kinematics2 · 292 次引用
Bang-bang robot2 · 292 次引用
Mathematics2 · 292 次引用
Robot control2 · 262 次引用
Chassis1 · 245 次引用
Orientation (vector space)1 · 245 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
309
总引用数
103
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Localization Scheme for a Differential-Driving Mobile Robot Based on RFID System
245 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    An Efficient Localization Scheme for a Differential-Driving Mobile Robot Based on RFID System
    245 次引用 · 2007
  2. 2
    A precise curved motion planning for a differential driving mobile robot
    47 次引用 · 2008
  3. 3
    Tele-operation of a Mobile Robot Using a Force Reflection Joystick with a Single Hall Sensor
    17 次引用 · 2007

主要合作者

JLJang-Myung Lee3 篇合著论文BCByoung-Suk Choi1 篇合著论文HLHyungsoo Lim1 篇合著论文
尚未生成