Soheil Sarabandi

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

3

总引用数

99

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Matrix (chemical analysis)2 · 88 次引用
Rotation matrix2 · 88 次引用
Quaternion2 · 88 次引用
Mathematical analysis2 · 88 次引用
Mathematics2 · 88 次引用
Rotation (mathematics)2 · 88 次引用
Algorithm2 · 88 次引用
Geometry2 · 88 次引用
Robot2 · 56 次引用
Artificial intelligence2 · 56 次引用
Physics2 · 56 次引用
Computer science2 · 56 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
99
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on the Computation of Quaternions From Rotation Matrices
45 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    A Survey on the Computation of Quaternions From Rotation Matrices
    45 次引用 · 2018
  2. 2
    On Closed-Form Formulas for the 3-D Nearest Rotation Matrix Problem
    43 次引用 · 2020
  3. 3
    A Reconfigurable Asymmetric 3-UPU Parallel Robot
    11 次引用 · 2018

主要合作者

FTFederico Thomas3 篇合著论文JMJosep M. Porta2 篇合著论文ASArya Shabani1 篇合著论文PGPatrick Grosch1 篇合著论文
尚未生成