Siwei Lyu

University at Albany, State University of New York, University at Buffalo, State University of New York, Hebei University of Technology

论文数

5

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Particle filter3 · 56 次引用
Kalman filter2 · 46 次引用
Robot3 · 41 次引用
Computer vision3 · 41 次引用
Inference1 · 29 次引用
Dynamic Bayesian network1 · 29 次引用
Mobile robot1 · 29 次引用
GRASP1 · 29 次引用
Bayesian inference1 · 29 次引用
Bayesian probability1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
64
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dynamic Bayesian approach to real-time estimation and filtering in grasp acquisition
29 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University at Albany, State University of New York, University at Buffalo, State University of New York, Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    A dynamic Bayesian approach to real-time estimation and filtering in grasp acquisition
    29 次引用 · 2013
  2. 2
    State estimation for dynamic systems with intermittent contact
    17 次引用 · 2015
  3. 3
    A comparative study of contact models for contact-aware state estimation
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    RMBench: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulator Control
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    A novel laser vision-based method for robotic curved welding seam tracking
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JTJeff Trinkle3 篇合著论文LSLi Shuai1 篇合著论文XJXiaohui Jia1 篇合著论文YWYusen Wu1 篇合著论文YXYanfei Xiang1 篇合著论文BZBin Zhu1 篇合著论文LZLi Zhang1 篇合著论文XHXiaomeng Huang1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文XWXi Wu1 篇合著论文YWYaoxuan Wang1 篇合著论文SHShu Hu1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文JLJinyue Liu1 篇合著论文
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