Sicen Li

Harbin Engineering University, Harbin University

论文数

7

总引用数

47

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 47 次引用
Computer science7 · 47 次引用
Robot6 · 39 次引用
Simulation4 · 22 次引用
Terrain2 · 20 次引用
Traverse2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 16 次引用
Control (management)2 · 16 次引用
Mathematical optimization1 · 14 次引用
Controller (irrigation)1 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
47
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Locomotion for Quadruped Robots via Distributional Ensemble Actor-Critic
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Harbin University

代表论文

  1. 1
    Learning Locomotion for Quadruped Robots via Distributional Ensemble Actor-Critic
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Motion planning for a quadruped robot in heat transfer tube inspection
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning agility and adaptive legged locomotion via curricular hindsight reinforcement learning
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Dynamic Fall Recovery Control for Legged Robots via Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Leg Mechanism Design and Motion Performance Analysis for an Amphibious Crab-like Robot
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    The SG‐Climbot: An Adaptable, Efficient, Inspection and Repair Robot for Steam Generator Heat Transfer Tube Sheet
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Effect of Bionic Crab Shell Attitude Parameters on Lift and Drag in a Flow Field
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZhaojin Liu6 篇合著论文SHShihao Hu5 篇合著论文LWLiquan Wang5 篇合著论文GWGang Wang5 篇合著论文JLJiawei Li5 篇合著论文YPYiming Pang3 篇合著论文PBPanju Bai3 篇合著论文YLYuxiao Li2 篇合著论文QTQinyun Tang2 篇合著论文MDMingxuan Ding2 篇合著论文CTChangda Tian2 篇合著论文MXMingfei Xin2 篇合著论文KLKaixin Liu2 篇合著论文XGXin Gu1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文JLJiawei Li1 篇合著论文BPBiye Pan1 篇合著论文XCXizhang Chen1 篇合著论文XMXinmeng Ma1 篇合著论文JCJian Chen1 篇合著论文
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