Shuzhan Shentu

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 68 次引用
Mobile robot5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Computer science5 · 68 次引用
Control engineering4 · 62 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Motion planning3 · 47 次引用
Obstacle2 · 43 次引用
Control theory (sociology)3 · 34 次引用
Control (management)3 · 34 次引用
Simulation2 · 34 次引用
Motion (physics)2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Control and Trajectory Planning for Obstacle Avoidance of the Mobile Parallel Robot Driven by Three Tracked Vehicles
25 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

代表论文

  1. 1
    Motion Control and Trajectory Planning for Obstacle Avoidance of the Mobile Parallel Robot Driven by Three Tracked Vehicles
    25 次引用 · 2020
  2. 2
    Obstacle-crossing strategy and formation parameters optimization of a multi-tracked-mobile-robot system with a parallel manipulator
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Hybrid Navigation System Based Autonomous Positioning and Path Planning for Mobile Robots
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinematics Analysis and Motion Control of a Mobile Robot Driven by Three Tracked Vehicles
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    An RBFNN-Informed Adaptive Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots
    3 次引用 · 2021

主要合作者

XLXin-Jun Liu5 篇合著论文FXFugui Xie5 篇合著论文ZGZhao Gong5 篇合著论文QLQuan Liu1 篇合著论文QLQuan Liu1 篇合著论文
尚未生成