Shunping Ji

Wuhan University

论文数

3

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 97 次引用
Computer vision3 · 97 次引用
Artificial intelligence3 · 97 次引用
Mobile robot2 · 65 次引用
Robot2 · 65 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 65 次引用
Inertial measurement unit2 · 65 次引用
Point cloud2 · 55 次引用
Encoder2 · 55 次引用
Global Positioning System1 · 42 次引用
Assisted GPS1 · 42 次引用
Bundle adjustment1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
97
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
GPS-Supported Visual SLAM with a Rigorous Sensor Model for a Panoramic Camera in Outdoor Environments
42 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    GPS-Supported Visual SLAM with a Rigorous Sensor Model for a Panoramic Camera in Outdoor Environments
    42 次引用 · 2012
  2. 2
    Multi-Scale Attentive Aggregation for LiDAR Point Cloud Segmentation
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    Panoramic Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with a Wheel Encoder
    23 次引用 · 2021

主要合作者

MLMeng Lü1 篇合著论文LZLingli Zhao1 篇合著论文FJFan Jiang1 篇合著论文ZSZhongchao Shi1 篇合著论文YDYulin Duan1 篇合著论文XGXiaoxiao Geng1 篇合著论文RSRyosuke Shibasaki1 篇合著论文JCJiagang Chen1 篇合著论文YSYun Shi1 篇合著论文
尚未生成