Shujing Zhang

Ocean University of China

论文数

4

总引用数

119

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 119 次引用
Artificial intelligence4 · 119 次引用
Computer science4 · 119 次引用
Mobile robot4 · 119 次引用
Particle filter3 · 114 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 114 次引用
Kalman filter2 · 96 次引用
Computer vision3 · 78 次引用
Geography2 · 73 次引用
Resampling1 · 55 次引用
Frame (networking)1 · 55 次引用
Real-time computing1 · 55 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
119
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
AUV SLAM and Experiments Using a Mechanical Scanning Forward-Looking Sonar
55 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Ocean University of China

代表论文

  1. 1
    AUV SLAM and Experiments Using a Mechanical Scanning Forward-Looking Sonar
    55 次引用 · 2012
  2. 2
    Autonomous navigation based on unscented-FastSLAM using particle swarm optimization for autonomous underwater vehicles
    41 次引用 · 2015
  3. 3
    A Novel Combined SLAM Based on RBPF-SLAM and EIF-SLAM for Mobile System Sensing in a Large Scale Environment
    18 次引用 · 2011
  4. 4
    Speech Recognition Algorithm of Substation Inspection Robot Based on Improved DTW
    5 次引用 · 2019

主要合作者

TYTianhong Yan3 篇合著论文BHBo He2 篇合著论文YLYan Liang2 篇合著论文RNRui Nian2 篇合著论文XFXiao Feng2 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文LHLei Han1 篇合著论文LYLulu Ying1 篇合著论文YSYue Shen1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文CZChuanyou Zhang1 篇合著论文CGChangchun Gao1 篇合著论文BHBo He1 篇合著论文GSGuangting Shao1 篇合著论文ZSZhizhou Sun1 篇合著论文GYGuoqing Yang1 篇合著论文HZHongjin Zhang1 篇合著论文MLMinghui Li1 篇合著论文DLDongsong Li1 篇合著论文
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