Shiwei Wang

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Robot kinematics4 · 37 次引用
Robot calibration4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Calibration4 · 37 次引用
Mathematics4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Statistics3 · 35 次引用
Algorithm2 · 32 次引用
Physics3 · 22 次引用
Kinematics3 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete relative pose error model for robot calibration
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Complete relative pose error model for robot calibration
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    A Novel Optimal Design of Measurement Configurations in Robot Calibration
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    Calibration Method and Simulation of Kinematic Parameters for Light-Weight Robot Based on Flexible Error Analysis
    3 次引用 · 2017
  4. 4
    Error Modeling in Distance and Rotation for Self-Calibration of Space Robots on Orbit
    2 次引用 · 2019

主要合作者

QJQingxuan Jia4 篇合著论文GCGang Chen4 篇合著论文HSHanxu Sun2 篇合著论文DLDan Liu1 篇合著论文WLWang Lei1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文
尚未生成