Shigeto Dobata

University of Lausanne, The University of Tokyo, Kyoto University, University of the Ryukyus

论文数

6

总引用数

163

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 163 次引用
Artificial intelligence6 · 163 次引用
Computer science6 · 163 次引用
Ecology5 · 138 次引用
Biology5 · 138 次引用
Swarm behaviour4 · 136 次引用
Swarm robotics4 · 136 次引用
Pheromone3 · 117 次引用
Sex pheromone2 · 112 次引用
Robotics2 · 98 次引用
Foraging3 · 94 次引用
Mobile robot1 · 73 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
163
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing pheromone communication in swarm robotics: Group foraging behavior mediated by chemical substance
73 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Lausanne, The University of Tokyo, Kyoto University, University of the Ryukyus

代表论文

  1. 1
    Designing pheromone communication in swarm robotics: Group foraging behavior mediated by chemical substance
    73 次引用 · 2014
  2. 2
    Dependency by Concentration of Pheromone Trail for Multiple Robots
    39 次引用 · 2008
  3. 3
    Active modification of the environment by a robot with construction abilities
    25 次引用 · 2015
  4. 4
    Lévy walk enhances efficiency of group foraging in pheromone-communicating swarm robots
    19 次引用 · 2013
  5. 5
    Collision-Induced “Priority Rule” Governs Efficiency of Pheromone-Communicating Swarm Robots
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    Regulatory mechanism predates the evolution of self-organizing capacity in simulated ant-like robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

RFRyusuke Fujisawa6 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno3 篇合著论文HIH. Imamura1 篇合著论文RTRiku Takisawa1 篇合著论文GIGenki Ichinose1 篇合著论文NNNaohisa Nagaya1 篇合著论文KSKen Sugawara1 篇合著论文YIYusuke Ikemoto1 篇合著论文DKDaisuke Kubota1 篇合著论文SOShin'ya Okazaki1 篇合著论文RSRyota Sato1 篇合著论文YSYuuta Sasaki1 篇合著论文
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