Shaofeng Du

State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology, Inner Mongolia Electric Power (China)

论文数

6

总引用数

167

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 167 次引用
Computer science6 · 167 次引用
Engineering4 · 152 次引用
Robot welding2 · 137 次引用
Welding2 · 137 次引用
Mechanical engineering1 · 96 次引用
Tracking (education)1 · 96 次引用
Gas metal arc welding1 · 96 次引用
Arc welding1 · 96 次引用
Robot5 · 71 次引用
Computer vision3 · 56 次引用
Image (mathematics)2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
167
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Welding seam tracking in robotic gas metal arc welding
96 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology, Inner Mongolia Electric Power (China)

代表论文

  1. 1
    Welding seam tracking in robotic gas metal arc welding
    96 次引用 · 2017
  2. 2
    Point Cloud Based Three-Dimensional Reconstruction and Identification of Initial Welding Position
    41 次引用 · 2018
  3. 3
    The Effect of Mobile Wearable Waist Assist Robot on Lower Back Pain during Lifting and Handling Tasks
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Deep learning for picking point detection in dense cluster
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Variational Information Bottleneck Regularized Deep Reinforcement Learning for Efficient Robotic Skill Adaptation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

WZWenjun Zhao2 篇合著论文SCShanben Chen2 篇合著论文YXYanling Xu2 篇合著论文ZYZhen Ye1 篇合著论文JHJie Hu1 篇合著论文WLWenhai Liu1 篇合著论文PYPeng Yin1 篇合著论文WZWenjun Zhao1 篇合著论文LYLiang Yang1 篇合著论文ZLZhonghui Lv1 篇合著论文JZJianqiang Zhang1 篇合著论文FQFangbo Qin1 篇合著论文ZHZhen Hou1 篇合著论文JMJin Ma1 篇合著论文NZNing Zhao1 篇合著论文YLYing Li1 篇合著论文WWWeiming Wang1 篇合著论文BJBochen Jia1 篇合著论文WLWeijie Liu1 篇合著论文DXDe Xu1 篇合著论文
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