Shanbao Cheng

University of California, Los Angeles

论文数

2

总引用数

293

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 293 次引用
Engineering2 · 293 次引用
Physics2 · 293 次引用
Mathematics2 · 293 次引用
Mechanism (biology)2 · 293 次引用
Computer science2 · 293 次引用
Artificial intelligence2 · 293 次引用
Control engineering1 · 289 次引用
Control (management)1 · 289 次引用
Flexibility (engineering)1 · 289 次引用
Compliant mechanism1 · 289 次引用
Control theory (sociology)1 · 289 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
293
总引用数
147
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Stiffness-Adjustable Hyperredundant Manipulator Using a Variable Neutral-Line Mechanism for Minimally Invasive Surgery
289 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles

代表论文

  1. 1
    A Stiffness-Adjustable Hyperredundant Manipulator Using a Variable Neutral-Line Mechanism for Minimally Invasive Surgery
    289 次引用 · 2013
  2. 2
    Primary Workspace of Industrial Robots With Roll-Pitch-Yaw Wrists
    4 次引用 · 1990

主要合作者

YKYong-Jae Kim1 篇合著论文EYE. Y. Lin1 篇合著论文SKSangbae Kim1 篇合著论文DCDaniel C. H. Yang1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文
尚未生成