Seung-Hun Jeon

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 108 次引用
Artificial intelligence5 · 108 次引用
Computer science5 · 108 次引用
Computer vision3 · 59 次引用
Kalman filter2 · 49 次引用
Invariant (physics)2 · 49 次引用
Control theory (sociology)2 · 49 次引用
Algorithm2 · 49 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
State (computer science)2 · 49 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 45 次引用
Applied mathematics1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
108
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Legged Robot State Estimation With Dynamic Contact Event Information
45 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Legged Robot State Estimation With Dynamic Contact Event Information
    45 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Whole-Body Manipulation for Quadrupedal Robot
    40 次引用 · 2023
  3. 3
    Monocular-based position determination for indoor navigation of mobile robots
    15 次引用 · 1999
  4. 4
    Robot Learning to Paint from Demonstrations
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Legged Robot State Estimation with Invariant Extended Kalman Filter Using Neural Measurement Network
    4 次引用 · 2025

主要合作者

JHJemin Hwangbo3 篇合著论文SCSuyoung Choi2 篇合著论文HOHyunsik Oh1 篇合著论文HPHae-Won Park1 篇合著论文JKJoon-Ha Kim1 篇合著论文TLTaeyoon Lee1 篇合著论文DYDonghoon Youm1 篇合著论文BKByung Kook Kim1 篇合著论文MJMoonkyu Jung1 篇合著论文SHSeungwoo Hong1 篇合著论文HKHyeongjun Kim1 篇合著论文YPYounghyo Park1 篇合著论文JOJun-Ho Oh1 篇合著论文BKBeomjoon Kim1 篇合著论文GJGwanghyeon Ji1 篇合著论文
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