Seung-Hun Han

Gyeongsang National University

论文数

4

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 54 次引用
Control (management)3 · 52 次引用
Engineering3 · 52 次引用
Control theory (sociology)3 · 52 次引用
Control engineering3 · 52 次引用
Lyapunov function2 · 43 次引用
Nonlinear system2 · 43 次引用
Sliding mode control2 · 43 次引用
Actuator1 · 31 次引用
Adaptive control1 · 31 次引用
Lyapunov stability1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Sliding Mode Control for a Robotic Manipulator with Unknown Friction and Unknown Control Direction
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Gyeongsang National University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Sliding Mode Control for a Robotic Manipulator with Unknown Friction and Unknown Control Direction
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Enhancing Underwater Robot Manipulators with a Hybrid Sliding Mode Controller and Neural-Fuzzy Algorithm
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Application of Improved Sliding Mode and Artificial Neural Networks in Robot Control
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    <i>Deep learning-based path detection in citrus orchard</i>
    2 次引用 · 2020

主要合作者

DPDuc–Anh Pham2 篇合著论文KKKyeong-Min Kang1 篇合著论文RHRok-Yeun Hwang1 篇合著论文MSManh Son Tran1 篇合著论文DLDae-Hyun Lee1 篇合著论文JAJongkap Ahn1 篇合著论文CCChanghyun Choi1 篇合著论文DTDuc Thien Tran1 篇合著论文
尚未生成