Seth Koterba

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

191

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 191 次引用
Artificial intelligence4 · 191 次引用
Robot3 · 183 次引用
Mobile robot2 · 167 次引用
Automotive industry2 · 167 次引用
Flexibility (engineering)2 · 167 次引用
Systems engineering2 · 166 次引用
Mobile manipulator1 · 150 次引用
Embedded system1 · 150 次引用
Distributed computing1 · 150 次引用
Automation1 · 150 次引用
Control engineering1 · 150 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
191
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
An autonomous mobile manipulator for assembly tasks
150 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    An autonomous mobile manipulator for assembly tasks
    150 次引用 · 2009
  2. 2
    Mobile robotic dynamic tracking for assembly tasks
    17 次引用 · 2009
  3. 3
    Human-Robot Teams for Large-Scale Assembly
    16 次引用 · 2018
  4. 4
    A triaxial force discernment algorithm for flexible, high density, artificial skin
    8 次引用 · 2006

主要合作者

SSSanjiv Singh3 篇合著论文RSReid Simmons3 篇合著论文JSJane Shi2 篇合著论文FWFrederik W. Heger1 篇合著论文BSBrennan Sellner1 篇合著论文LMLaura M. Hiatt1 篇合著论文YMYoky Matsuoka1 篇合著论文BHBradley Hamner1 篇合著论文BHBrad Hamner1 篇合著论文NANik A. Melchior1 篇合著论文
尚未生成