Sergey Astanin

Politecnico di Torino

论文数

7

总引用数

129

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 129 次引用
Artificial intelligence7 · 129 次引用
Robot5 · 97 次引用
Engineering5 · 96 次引用
Human–computer interaction4 · 83 次引用
Computer vision3 · 72 次引用
Robot welding3 · 67 次引用
Welding3 · 67 次引用
Mechanical engineering3 · 67 次引用
Process (computing)2 · 58 次引用
Position (finance)2 · 58 次引用
Human–robot interaction2 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
129
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhancing the Quality of Manual Spot Welding through Augmented Reality Assisted Guidance
30 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Enhancing the Quality of Manual Spot Welding through Augmented Reality Assisted Guidance
    30 次引用 · 2015
  2. 2
    Reflective workpiece detection and localization for flexible robotic cells
    28 次引用 · 2016
  3. 3
    Applicability of Human-Robot Collaboration to Small Batch Production
    27 次引用 · 2016
  4. 4
    Qualification of a Collaborative Human-robot Welding Cell
    23 次引用 · 2016
  5. 5
    Training by Demonstration for Welding Robots by Optical Trajectory Tracking
    14 次引用 · 2013
  6. 6
    FREE: Flexible and Safe Interactive Human-Robot Environment for Small Batch Exacting Applications
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Optimal Selection of the Workpiece Recognition Parameters by Minimizing the Total Error Cost
    2 次引用 · 2016

主要合作者

DADario Antonelli7 篇合著论文PCPaolo Chiabert2 篇合著论文GBGiulia Bruno1 篇合著论文FDFrancesco Donati1 篇合著论文LMLuca Mastrogiacomo1 篇合著论文CAChiara Alletto1 篇合著论文MGMaurizio Galetto1 篇合著论文GCGabriella Caporaletti1 篇合著论文
尚未生成