Seiji Shaw

Massachusetts Institute of Technology

论文数

3

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Physics1 · 11 次引用
Robot kinematics1 · 11 次引用
Kinematics1 · 11 次引用
Geometry1 · 11 次引用
Inverse kinematics1 · 11 次引用
Inverse1 · 11 次引用
Generalization2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Constrained Dynamic Movement Primitives for Safe Learning of Motor Skills
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Constrained Dynamic Movement Primitives for Collision Avoidance in Novel Environments
    3 次引用 · 2023

主要合作者

DNDaniel Nikovski2 篇合著论文DKDevesh K. Jha2 篇合著论文AUArvind U. Raghunathan2 篇合著论文RCRadu Corcodel2 篇合著论文GKGeorge Konidaris2 篇合著论文DRDiego Romeres2 篇合著论文RTRuss Tedrake1 篇合著论文TCThomas Cohn1 篇合著论文MSMax Simchowitz1 篇合著论文
尚未生成