Sebastian Houben

University of Bonn

论文数

5

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 142 次引用
Artificial intelligence5 · 142 次引用
Computer science5 · 142 次引用
Computer vision5 · 142 次引用
Mobile robot4 · 117 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 75 次引用
Engineering3 · 67 次引用
Real-time computing3 · 67 次引用
Obstacle avoidance2 · 54 次引用
Human–computer interaction2 · 48 次引用
Simulation2 · 48 次引用
Robotics2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
142
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient multi-camera visual-inertial SLAM for micro aerial vehicles
40 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Efficient multi-camera visual-inertial SLAM for micro aerial vehicles
    40 次引用 · 2016
  2. 2
    Feature-based visual odometry prior for real-time semi-dense stereo SLAM
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Collaborative object picking and delivery with a team of micro aerial vehicles at MBZIRC
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    Fast autonomous landing on a moving target at MBZIRC
    23 次引用 · 2017
  5. 5
    ChimneySpector: Autonomous MAV-based indoor chimney inspection employing 3D laser localization and textured surface reconstruction
    19 次引用 · 2017

主要合作者

SBSven Behnke5 篇合著论文JQJan Quenzel3 篇合著论文MBMarius Beul3 篇合著论文MNMatthias Nieuwenhuisen3 篇合著论文NKNicola Krombach2 篇合著论文DDDavid Droeschel2 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko1 篇合著论文RARadu Alexandru Roşu1 篇合著论文
尚未生成