Scott K. Ralph

University of British Columbia

论文数

6

总引用数

86

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 86 次引用
Artificial intelligence6 · 86 次引用
Computer science6 · 86 次引用
Fault tolerance4 · 80 次引用
Distributed computing4 · 80 次引用
Mathematics4 · 65 次引用
Microcontroller2 · 53 次引用
Polyhedron2 · 53 次引用
Gait2 · 53 次引用
Computer vision2 · 53 次引用
Combinatorics2 · 53 次引用
Embedded system2 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
86
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Platonic beasts: a new family of multilimbed robots
41 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Platonic beasts: a new family of multilimbed robots
    41 次引用 · 2002
  2. 2
    Computing fault tolerant motions for a robot manipulator
    19 次引用 · 2003
  3. 3
    Platonic beasts: Spherically symmetric multilimbed robots
    12 次引用 · 1995
  4. 4
    Fault tolerant locomotion for walking robots
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Detection and localization of unmodeled manipulator collisions
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Programming symmetric platonic beast robots
    2 次引用 · 1997

主要合作者

DKDinesh K. Pai6 篇合著论文RBRoderick Barman3 篇合著论文
尚未生成