Satoshi Kudoh

The University of Tokyo, University of Electro-Communications, Tokyo University of Science

论文数

8

总引用数

279

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 279 次引用
Artificial intelligence7 · 276 次引用
Robot6 · 219 次引用
Engineering4 · 154 次引用
Mathematics4 · 128 次引用
Control theory (sociology)3 · 125 次引用
Robotics1 · 123 次引用
Automation1 · 123 次引用
Mechanical engineering1 · 123 次引用
Control (management)2 · 101 次引用
Humanoid robot4 · 92 次引用
Physics3 · 75 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
279
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on
123 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: The University of Tokyo, University of Electro-Communications, Tokyo University of Science

代表论文

  1. 1
    Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on
    123 次引用 · 2006
  2. 2
    The dynamic postural adjustment with the quadratic programming method
    57 次引用 · 2003
  3. 3
    C/sup 2/ continuous gait-pattern generation for biped robots
    44 次引用 · 2004
  4. 4
    Generation of humanoid robot motions with physical constraints using hierarchical B-spline
    24 次引用 · 2005
  5. 5
    Extraction of person-specific motion style based on a task model and imitation by humanoid robot
    17 次引用 · 2014
  6. 6
    Temporal scaling of leg motion for music feedback system of a dancing humanoid robot
    7 次引用 · 2010
  7. 7
    Detecting dance motion structure using body components and turning motions
    4 次引用 · 2010
  8. 8
    Handling and Describing String-Tying Operations Based on Metrics Using Segments Between Crossing Sections
    3 次引用 · 2016

主要合作者

TKTaku Komura3 篇合著论文TST. Shiratori3 篇合著论文KIKatsushi Ikeuchi3 篇合著论文KIKatsushi Ikeuchi2 篇合著论文PVPhongtharin Vinayavekhin1 篇合著论文BRB Rennhak1 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka1 篇合著论文MGMatthew Glisson1 篇合著论文TOT. Okamoto1 篇合著论文HOHiromu Onda1 篇合著论文TSTakashi Suehiro1 篇合著论文KYKatsu Yamane1 篇合著论文KIKoji IKEUCHI1 篇合著论文MRMiti Ruchanurucks1 篇合著论文TOTakaaki Okamoto1 篇合著论文
尚未生成