Satchel Hirsch

University of Nevada, Reno

论文数

3

总引用数

132

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 132 次引用
Artificial intelligence3 · 132 次引用
Traverse2 · 111 次引用
Search and rescue2 · 111 次引用
Simulation2 · 111 次引用
Terrain2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Legged robot2 · 111 次引用
Motion planning2 · 111 次引用
Real-time computing2 · 111 次引用
Robot2 · 111 次引用
Engineering2 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
132
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
109 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: University of Nevada, Reno

代表论文

  1. 1
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    109 次引用 · 2022
  2. 2
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JLJoonho Lee3 篇合著论文JCJan Carius3 篇合著论文MWMark W. Mueller3 篇合著论文GVGiorgio Valsecchi3 篇合著论文MTMarco Tranzatto3 篇合著论文SZSamuel Zimmermann3 篇合著论文SKShehryar Khattak3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文DWDavid Wisth3 篇合著论文MBMarko Bjelonic3 篇合著论文CGCarolina Godinho3 篇合著论文MKMihir Kulkarni3 篇合著论文MCMarco Camurri3 篇合著论文CPChristos Papachristos3 篇合著论文MFMaurice Fallon3 篇合著论文LWLorenz Wellhausen3 篇合著论文MFMarius Fehr3 篇合著论文FTFabian Tresoldi3 篇合著论文KAKostas Alexis3 篇合著论文VRVictor Reijgwart3 篇合著论文
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