Sarah Koehler

Cornell University

论文数

2

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 29 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Artificial intelligence2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Inertial measurement unit1 · 17 次引用
Estimator1 · 17 次引用
Kalman filter1 · 17 次引用
Extended Kalman filter1 · 17 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用
Inertial frame of reference1 · 17 次引用
Invariant (physics)1 · 17 次引用
Mathematics1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
29
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Cornell University

代表论文

  1. 1
    Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    High-level control of modular robots
    12 次引用 · 2011

主要合作者

MGMaani Ghaffari1 篇合著论文STSangli Teng1 篇合著论文XYXihang Yu1 篇合著论文WTWenzhe Tong1 篇合著论文JMJeffrey M. Walls1 篇合著论文TCTheodor Chakhachiro1 篇合著论文SCSebastian Castro1 篇合著论文TLTingjun Li1 篇合著论文MAManuel Ahumada1 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit1 篇合著论文TLTzu-Yuan Lin1 篇合著论文
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