Sara Marullo

University of Siena

论文数

6

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 81 次引用
Robot6 · 81 次引用
Engineering5 · 55 次引用
Mechanical engineering4 · 53 次引用
Control engineering4 · 53 次引用
Simulation3 · 48 次引用
GRASP2 · 43 次引用
Grippers2 · 43 次引用
Human–computer interaction2 · 30 次引用
Object (grammar)2 · 29 次引用
Computer vision2 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
81
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DressGripper: A Collaborative Gripper With Electromagnetic Fingertips for Dressing Assistance
26 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Siena

代表论文

  1. 1
    The DressGripper: A Collaborative Gripper With Electromagnetic Fingertips for Dressing Assistance
    26 次引用 · 2022
  2. 2
    Hand closure model for planning top grasps with soft robotic hands
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    The Mag-Gripper: A Soft-Rigid Gripper Augmented With an Electromagnet to Precisely Handle Clothes
    18 次引用 · 2020
  4. 4
    On the Use of Magnets to Robustify the Motion Control of Soft Hands
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Cooperative Human-Robot Grasping With Extended Contact Patches
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    RobHeart: Soft Robot for Heart-Like Volumetric Stress on Seeded Cardiac Cells
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DPDomenico Prattichizzo6 篇合著论文GSGionata Salvietti4 篇合著论文MMMonica Malvezzi3 篇合著论文MPMaría Pozzi2 篇合著论文SBSimone Bartoccini1 篇合著论文MCMaria Cristina Valigi1 篇合著论文ZIZubair Iqbal1 篇合著论文ACAndrea Colliva1 篇合著论文GCGiulio Ciucci1 篇合著论文MDMihai Dragusanu1 篇合著论文AVAlberto Villani1 篇合著论文SZSerena Zacchigna1 篇合著论文JBJoão Bimbo1 篇合著论文GMGabriele Maria Achilli1 篇合著论文
尚未生成