Samuele Sandrini

Politecnico di Torino, National Research Council

论文数

4

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 29 次引用
Computer science4 · 29 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Human–computer interaction3 · 26 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Human–robot interaction3 · 18 次引用
Simulation2 · 15 次引用
Duration (music)1 · 11 次引用
Action (physics)1 · 11 次引用
Knowledge management1 · 11 次引用
Business1 · 11 次引用
Computer security1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning and planning for optimal synergistic human–robot coordination in manufacturing contexts
11 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, National Research Council

代表论文

  1. 1
    Learning and planning for optimal synergistic human–robot coordination in manufacturing contexts
    11 次引用 · 2025
  2. 2
    Learning Action Duration and Synergy in Task Planning for Human-Robot Collaboration
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Role of Reference Frames for a Safe Human–Robot Interaction
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Predicting Human Motion using the Unscented Kalman Filter for Safe and Efficient Human-Robot Collaboration
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MFMarco Faroni2 篇合著论文NPNicola Pedrocchi2 篇合著论文NPNicola Pellegrini1 篇合著论文CTCesare Tonola1 篇合著论文EVEnrico Villagrossi1 篇合著论文RPRoberto Pagani1 篇合著论文MFMichele Ferrari1 篇合著论文GCGiuseppe Carbone1 篇合著论文ABAlberto Borboni1 篇合著论文MBManuel Beschi1 篇合著论文
尚未生成