Saif Sinan

École de Technologie Supérieure, University of Sharjah

论文数

7

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 89 次引用
Engineering7 · 89 次引用
Artificial intelligence7 · 89 次引用
Robot7 · 89 次引用
Control engineering6 · 84 次引用
Control (management)6 · 56 次引用
Nonlinear system6 · 56 次引用
Control theory (sociology)6 · 56 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Sliding mode control3 · 37 次引用
Energy consumption1 · 33 次引用
Distributed computing1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comprehensive review of the latest path planning developments for multi-robot formation systems
33 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure, University of Sharjah

代表论文

  1. 1
    A comprehensive review of the latest path planning developments for multi-robot formation systems
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    Fractional synergetic tracking control for robot manipulator
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    Optimized Power Rate Sliding Mode Control for a Robot Manipulator Using Genetic Algorithms
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Extended state observer-based synergetic control for n-DOF robot manipulators using joint position measurements only
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Multiple Manifold Types of Synergetic Control Applied on a 4-DOF Robot Manipulator
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Modified power rate sliding mode control for robot manipulator based on particle swarm optimization
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Adaptive Terminal Control of n-DOF Robot Manipulators With Enhanced Nonlinear Model-Based Synergetic Manifold
    3 次引用 · 2025

主要合作者

RFRaouf Fareh7 篇合著论文MBMaâmar Bettayeb5 篇合著论文SKSofiane Khadraoui2 篇合著论文MBMaâmar Bettayeb2 篇合著论文MSMaarouf Saad2 篇合著论文NANour Ayman Abujabal1 篇合著论文AAAsma Almheiri1 篇合著论文MBMohammed Baziyad1 篇合著论文SHSadeque Hamdan1 篇合著论文HTHissam Tawfik1 篇合著论文OMOmar Mohamed Gad1 篇合著论文YKYassine Kali1 篇合著论文MNM. Nasir1 篇合著论文ASAsma Saif1 篇合著论文
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