S.Y. Lim

Singapore Institute of Manufacturing Technology, Clemson University, University of Central Florida

论文数

7

总引用数

161

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 161 次引用
Computer science7 · 161 次引用
Control (management)7 · 161 次引用
Robot7 · 161 次引用
Artificial intelligence7 · 161 次引用
Control theory (sociology)6 · 159 次引用
Control engineering5 · 119 次引用
Physics4 · 117 次引用
Control system3 · 116 次引用
Robust control3 · 116 次引用
Controller (irrigation)3 · 104 次引用
Position (finance)3 · 104 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
161
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Re-examining the Nicosia-Tomei robot observer-controller from a backstepping perspective
74 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Singapore Institute of Manufacturing Technology, Clemson University, University of Central Florida

代表论文

  1. 1
    Re-examining the Nicosia-Tomei robot observer-controller from a backstepping perspective
    74 次引用 · 1996
  2. 2
    A New Class of Robust Control Laws for Tracking of Robots
    32 次引用 · 1994
  3. 3
    A partial state feedback controller for trajectory tracking of rigid-link flexible-joint robots using an observed backstepping approach
    16 次引用 · 2005
  4. 4
    An adaptive link position tracking controller for rigid-link flexible-joint robots without velocity measurements
    14 次引用 · 2002
  5. 5
    Improved dynamic identification of robotic manipulators in the linear region of dynamic friction
    13 次引用 · 2009
  6. 6
    A new class of robust control laws for tracking of robots
    10 次引用 · 2005
  7. 7
    Integration of multiple sensors in robotic control systems
    2 次引用 · 2003

主要合作者

DDD.M. Dawson5 篇合著论文MDMarcio de Queiroz2 篇合著论文JDJ. Dorsey2 篇合著论文YZYuhan Zheng1 篇合著论文KAKyle Anderson1 篇合著论文YLY.P. Li1 篇合著论文JHJiun‐Yiing Hu1 篇合著论文ZQZhihua Qu1 篇合著论文AHAng H. Marcelo1 篇合著论文JLJ.Y.S. Luh1 篇合著论文JHJian-Qiang Hu1 篇合著论文ZQZhihua Qu1 篇合著论文NDN. D. Vuong1 篇合著论文
尚未生成