S.B. Moon

Purdue University West Lafayette, Samsung (South Korea)

论文数

6

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 108 次引用
Robot6 · 108 次引用
Mathematical optimization6 · 108 次引用
Trajectory6 · 108 次引用
Mathematics6 · 108 次引用
Computer science6 · 108 次引用
Control theory (sociology)5 · 102 次引用
Control (management)5 · 102 次引用
Torque4 · 85 次引用
Payload (computing)4 · 82 次引用
Scaling3 · 64 次引用
Algorithm4 · 59 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time scaling of cooperative multirobot trajectories
32 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1990 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Time scaling of cooperative multirobot trajectories
    32 次引用 · 1991
  2. 2
    Time-optimal trajectories for cooperative multi-manipulator systems
    20 次引用 · 1997
  3. 3
    Time optimal trajectories for cooperative multi-robot systems
    18 次引用 · 1990
  4. 4
    Time scaling of trajectories for cooperative multi-robot systems
    17 次引用 · 1990
  5. 5
    Time scaling of cooperative multi-robot trajectories
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    Sub-time-optimal trajectory plannings for cooperative multi-manipulator systems using the load distribution scheme
    6 次引用 · 2002

主要合作者

SAS. Ahmad6 篇合著论文
尚未生成