S. K. Choi

Kyung Hee University

论文数

4

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 82 次引用
Artificial intelligence4 · 82 次引用
Robot4 · 82 次引用
Algorithm3 · 80 次引用
Backtracking3 · 80 次引用
Workspace2 · 74 次引用
Workload1 · 45 次引用
Reachability1 · 45 次引用
Distributed computing1 · 45 次引用
Real-time computing1 · 45 次引用
Robustness (evolution)1 · 45 次引用
Mathematics3 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
82
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
BoB: an online coverage approach for multi-robot systems
45 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    BoB: an online coverage approach for multi-robot systems
    45 次引用 · 2014
  2. 2
    B-Theta*: an Efficient Online Coverage Algorithm for Autonomous Cleaning Robots
    29 次引用 · 2017
  3. 3
    An online complete coverage approach for a team of robots in unknown environments
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Dyna-QUF: Dyna-Q based univector field navigation for autonomous mobile robots in unknown environments
    2 次引用 · 2013

主要合作者

HHHoang Huu Viet3 篇合著论文TCTaeChoong Chung3 篇合著论文SLSeungGwan Lee1 篇合著论文VDViet-Hung Dang1 篇合著论文HVHoang-huu Viet1 篇合著论文TCTae Choong Chung1 篇合著论文
尚未生成