S. Haidacher

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

5

总引用数

167

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 167 次引用
Artificial intelligence4 · 163 次引用
Robot4 · 163 次引用
Engineering3 · 138 次引用
Mathematics3 · 133 次引用
Computer vision2 · 127 次引用
Ball (mathematics)1 · 102 次引用
Drag1 · 102 次引用
Kalman filter1 · 102 次引用
Position (finance)2 · 31 次引用
Grippers1 · 30 次引用
Embedded system1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
167
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Off-the-shelf vision for a robotic ball catcher
102 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Off-the-shelf vision for a robotic ball catcher
    102 次引用 · 2002
  2. 2
    DLR hand II: hard- and software architecture for information processing
    30 次引用 · 2004
  3. 3
    Estimating finger contact location and object pose from contact measurements in 3D grasping
    25 次引用 · 2004
  4. 4
    Compensation of discrete contact state errors in regrasping experiments with the TUM-hand
    6 次引用 · 2003
  5. 5
    Contact Point and Object Position from Force/Torque and Position Sensors for Grasps with a Dextrous Robotic Hand
    4 次引用 · 2004

主要合作者

GHG. Hirzinger2 篇合著论文BBBerthold Bäuml1 篇合著论文MFMax Fischer1 篇合著论文MGMarkus Grebenstein1 篇合著论文MHM. Hähnle1 篇合著论文MBMartin Buss1 篇合著论文TSThomas Schlegl1 篇合著论文FPFriedrich Pfeiffer1 篇合著论文GSG. Schreiber1 篇合著论文NSNikolaus Seitz1 篇合著论文ISIris Schaefer1 篇合著论文FFF. Freyberger1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文KJK. Joehl1 篇合著论文GSG. Schmidt1 篇合著论文JBJ. Butterfaß1 篇合著论文KKKlaus Kunze1 篇合著论文UFUdo Frese1 篇合著论文MNM. Nickl1 篇合著论文
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