S. Donepudi

Clemson University

论文数

3

总引用数

100

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Planar3 · 100 次引用
Robot3 · 100 次引用
Control theory (sociology)3 · 100 次引用
Controller (irrigation)3 · 100 次引用
Engineering3 · 100 次引用
Artificial intelligence3 · 100 次引用
Position (finance)3 · 100 次引用
Tracking (education)3 · 100 次引用
Computer science3 · 100 次引用
Control (management)3 · 100 次引用
Control engineering3 · 100 次引用
Robot end effector1 · 87 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
100
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive position/force control of robot manipulators without velocity measurements: theory and experimentation
87 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Clemson University

代表论文

  1. 1
    Adaptive position/force control of robot manipulators without velocity measurements: theory and experimentation
    87 次引用 · 1997
  2. 2
    Model-based control of rigid-link flexible-joint robots: an experimental evaluation
    10 次引用 · 1998
  3. 3
    Experimental evaluation of link position tracking controllers for rigid-link flexible-joint robots
    3 次引用 · 2002

主要合作者

TCTimothy C. Burg3 篇合著论文DDD.M. Dawson3 篇合著论文MDMarcio de Queiroz3 篇合著论文JHJun Hu1 篇合著论文
尚未生成