S. Churng

University of Kentucky

论文数

1

总引用数

138

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 138 次引用
Biped robot1 · 138 次引用
Classical mechanics1 · 138 次引用
Computer science1 · 138 次引用
Control (management)1 · 138 次引用
Control theory (sociology)1 · 138 次引用
Humanoid robot1 · 138 次引用
Inverse dynamics1 · 138 次引用
Inverse kinematics1 · 138 次引用
Kinematics1 · 138 次引用
Mathematics1 · 138 次引用
Mobile robot1 · 138 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
138
总引用数
138
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory synthesis and physical admissibility for a biped robot during the single-support phase
138 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Kentucky

代表论文

  1. 1
    Trajectory synthesis and physical admissibility for a biped robot during the single-support phase
    138 次引用 · 2002

主要合作者

YLYuxin Li1 篇合著论文TLT.T. Lee1 篇合著论文WGW.A. Gruver1 篇合著论文CSChing‐Long Shih1 篇合著论文
尚未生成