S. Boria

Airbus (France)

论文数

3

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Humanoid robot3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Torque2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Controller (irrigation)2 · 20 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Inverse dynamics1 · 12 次引用
Mathematics1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive Inverse Dynamics Control Using a Global Energy Tank for Torque-Controlled Humanoid Robots in Multi-Contact
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Airbus (France)

代表论文

  1. 1
    Passive Inverse Dynamics Control Using a Global Energy Tank for Torque-Controlled Humanoid Robots in Multi-Contact
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Benchmarking Whole‐Body Controllers on the TALOS Humanoid Robot
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Agimus: a new framework for mapping manipulation motion plans to sequences of hierarchical task-based controllers
    2 次引用 · 2020

主要合作者

OSOlivier Stasse3 篇合著论文NRNoëlie Ramuzat2 篇合著论文JMJoseph Mirabel1 篇合著论文AIAlexandru I. Nicolin1 篇合著论文FLFlorent Lamiraux1 篇合著论文
尚未生成