S. Ban

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

108

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 108 次引用
Engineering3 · 108 次引用
Humanoid robot3 · 108 次引用
Simulation3 · 108 次引用
Robot3 · 108 次引用
Computer science3 · 108 次引用
Compliance (psychology)2 · 86 次引用
Mechanism (biology)2 · 79 次引用
Control engineering2 · 79 次引用
Psychology1 · 57 次引用
Cybernetics1 · 57 次引用
Human–computer interaction1 · 57 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
108
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of programmable passive compliance shoulder mechanism
57 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Design of programmable passive compliance shoulder mechanism
    57 次引用 · 2002
  2. 2
    Skill of compliance with controlled charging/discharging of kinetic energy
    29 次引用 · 2003
  3. 3
    Double spherical joint and backlash clutch for lower limbs of humanoids
    22 次引用 · 2004

主要合作者

MOMasafumi OKADA3 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura3 篇合著论文TST. Shinohara1 篇合著论文TGTakeshi Gotoh1 篇合著论文
尚未生成