S. Ashok

National Institute of Technology Calicut

论文数

16

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot16 · 87 次引用
Artificial intelligence16 · 87 次引用
Computer science16 · 87 次引用
Computer vision9 · 44 次引用
Visual servoing8 · 40 次引用
Engineering8 · 36 次引用
Control engineering6 · 32 次引用
Industrial robot5 · 29 次引用
Robot end effector5 · 28 次引用
Workspace6 · 24 次引用
Mobile robot4 · 23 次引用
Feature (linguistics)2 · 22 次引用

主要成就

6
H 指数
16
论文
87
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network‐assisted robotic vision system for industrial applications
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Institute of Technology Calicut

代表论文

  1. 1
    Neural network‐assisted robotic vision system for industrial applications
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Kinematic Analysis and Validation of an Industrial Robot Manipulator
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Gyro-accelerometric SAG analysis and online-monitoring of transmission lines using Line Recon Robot
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Interfacing an industrial robot and MATLAB for predictive visual servoing
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Ant colony based path planning for swarm robots
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Object detection methods for Image-based Visual Servoing of 6-DOF Industrial robot
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Comparative study on the performance of neural networks for prediction in assisting visual servoing
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    A Reliable Robot Workspace Monitoring System Using Kinect v2
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    A MIMO Approach to Supervisory Control in Robot Visual Feedback
    4 次引用 · 2017
  10. 10
    A stable switched visual servoing with supervisory control
    3 次引用 · 2015

主要合作者

AVAbhilash Vijayan6 篇合著论文MGMegha G. Krishnan6 篇合著论文AAAakrati Agrawal1 篇合著论文TKT. K. Muhamed Jishad1 篇合著论文APA. P. Sudheer1 篇合著论文APAjit Paul Abraham1 篇合著论文SKS. Kumaravel1 篇合著论文JMJithin Mohan1 篇合著论文MFMaleeha Femin1 篇合著论文CSChaitanya S. Gajbhiye1 篇合著论文
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