S. Asadi

University of Tabriz

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Algorithm3 · 21 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Path (computing)3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Motion planning3 · 19 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Mathematical optimization2 · 15 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 12 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel global optimal path planning and trajectory method based on adaptive dijkstra-immune approach for mobile robot
12 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    A novel global optimal path planning and trajectory method based on adaptive dijkstra-immune approach for mobile robot
    12 次引用 · 2011
  2. 2
    An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    A Real-time Global Optimal Path Planning for mobile robot in Dynamic Environment Based on Artificial Immune Approach
    4 次引用 · 2012
  4. 4
    Immune–wavelet optimization for path planning of large-scale robots
    3 次引用 · 2013

主要合作者

VAVahid Azimirad4 篇合著论文AEAli Eslami3 篇合著论文GRG. R. Soleymani1 篇合著论文AGAhmad Ghanbari1 篇合著论文HNHossein Nejatbakhsh Esfahani1 篇合著论文SKSaeid Karimian Eghbal1 篇合著论文AEAli Eslami1 篇合著论文
尚未生成